Las relaciones diplomáticas se remontan a los años 50, concretamente a 1951 cuando el gobierno español encomendó a la representación española en Egipto los asuntos consulares en Etiopía.
A partir del año 1962 se creó una embajada cuyo embajador fue Borja Montesino Martínez del Cerro haciendo así que la relación entre Etiopía y España ha ido en aumento, en especial después del marzo de 2004, cuando el viceministro etíope visitó Madrid y firmó un tratado de cooperación entre ambos países (MOU) y Etiopía pasó a ser pais prioritario en el Plan de África cuyo objetivo es apoyar el desarrollo de países en desarrollo tales como Etiopía.p>Leer
Todos los años tiene lugar la Cumbre de la Unión Africana en Addis Abeba; en estas cumbres España mostró su interés profundo en aumentar la cooperación con los países africanos tanto social política , económico y lucha contra el terrorismo. presidente Zapatero, Presidente Rajoi presenciaron en esta cumbre.
España ha puesto importante muestra de la relación entre Etiopía y España así como con los países Africanos fue la visita del Rey Felipe VI a dicha Cumbre celebrado en Addis Ababa en 2015 donde el rey presento a España como un aliado sólido y fiable de África mostrando su apoyo a el desarrollo de África. Una de las anectodas muy importante y emocionante fue El rey cumpliera su 47 año en Addis Ababa Además de relaciones diplomáticas, España y Etiopía cuentan también con relaciones económicas. Un hito importante fue la entrada en funcionamiento de vuelos directos desde Madrid a Addis Ababa operado por la compañía etiope Ethiopian Airlines./p>